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工业机器人编程怎么入门

更新时间:2018-10-10 14:58  浏览量:339

 工业机器人编程怎么入门呢? 这是一个值得探讨的问题,随着工业机器人使用量的不断增加,人们对工业机器人系统也有了初步的了解。众所周知,针对不同的工件需及时更改机器人编程,才能保质保量的完成生产任务。下面就为大家带来工业机器人编程的相关知识。

 

 

  工业机器人编程怎么入门呢?机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。把机器人源程序转换成机器码,以便机器人控制柜能直接读取和执行,编译后的程序运行速度将大大加快。

 

  目前常见的编程方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。

 

  关于“工业机器人编程怎么入门”这个问题,上文已经为大家做出详细的分析。编程方式决定机器人系统的作业能力,因此大家在编程示教的过程中,一定要通过科学的规划算法来获取机器人的作业规划轨迹,提高机器人精度,确保工件的品质。


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