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工业机器人焊枪怎么使用

更新时间:2018-10-10 15:05  浏览量:333

焊接机器人是焊接过程中比较常见的设备,使用方便,焊接精度高,易于维修。有很多朋友想购买焊接机器人可是对机器人的焊枪怎么使用的,并不清楚。为了帮助大家正确使用焊接机器人,接下来就由专业人士来具体讲讲这方面的知识,感兴趣的朋友可以多多关注下。

 

 

  焊枪怎么使用的:

 

  (1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

 

  (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

 

  (3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

 

  (4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

 

  (5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。


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