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ABB机器人培训

更新时间:2018-10-11 16:58  浏览量:1355

工业机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,是机电一体化设备皇冠上最耀眼的明珠!正广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。大规模机器人的出现正催生大量新岗位,包括机器人的研发、维修和调试、自动化工艺设计、销售技服等岗位。为迎接机器人时代的到来,帮助未来的工程师,为机器人行业储备人才,特开设此培训班。

课时安排:6天

讲    师:资深讲师

课程类别:生产管理

课程费用:6800元


ABB机器人培训大纲:

第一篇 ABB机器人的基本应用和编程 (24)/(1)/(1)

启动、位移及关闭程序;

自动运行程序和手动运行程序的编制; 

指令(基本运动、I/O群、人机对话);

测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正);

伺服控制系统和驱动系统; 

吸附系统(磁式、真空式)。

 

第二篇 ABB机器人的日常管理 (8)/(0.5)/(0.5)

机器人的系统安全和工作环境安全管理; 

机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理; 

机器人的运行程序管理和文件管理; 

第三篇 ABB机器人的机械结构及故障诊断 (24)/(1)/(2)

手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动; 

辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断; 

定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法;

传感器应用及其传感系统故障排查; 

执行系统的工作原理及常见故障诊断; 

噪声的抑制及干扰源的排查处理;

驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。

第四篇 ABB电气系统的控制方法及快速故障诊断方法(24)/(1)/(1)

1、PID调节及电气控制方法;

2、点位和连续路径控制; 

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除; 

4、紧急制动及紧急制动的复位。 

第五篇 ABB机器人的应用实例及系统设计 (32)/(1)/(1)

焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析;(8)

搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析;(8)

喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析;(8)

在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则;(4)

ABB机器人工作站的建立、构成及设计原则。(4)

第六篇 ABB机器人的维护保养 (8)/(0.5)/(0.5)

轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封;

电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养; 

液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养; 

传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;

电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。


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