EPSON机器人高级班【工业机器人编程及应用】
更新时间：2018-10-10 15:23 浏览量：1991
◆【培训对象】
有一定的PLC编程基础或电气自动化基础的进阶人员。
注意：零基础可以学习，但学习周期过程可能会相应延长。
◆ 【培训目标】
1、 掌握目前工业领域的机器人分类、硬件构成、各类板卡以及应用
2、 机器人的正常安全开关机、手动调试机器人、示教器的使用等
3、 掌握机器人编程软件EPSON RC+ 7.0的编程、离线仿真及在线调试等
4、 掌握机器人的运动控制Go 、 Move 、 Jump 、 Arc等指令应用
5、 掌握PLC控制系统和机器人的IO通信方式
6、 熟练掌握机器人的搬运，轨迹，曲线等控制方式的设计
◆ 【课程大纲】
1、主要工业机器人的介绍、硬件组成及接线、使用过程中的安全知识等
2、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
3、机器人示教器的使用与操作
4、机器人编程软件EPSON RC+ 7.0使用、程序数据、坐标系数据及载荷设定数据
5、EPSON机器人的常用的编程指令
6、EPSON机器人和PLC的IO通信或以太网通信的综合应用案例