工业机器人短期速成班

◆课时：6天

◆费用（含教材费）：8000元

◆机器人系统：固高、ABB系统

◆外地学员：代理安排住宿（需提前预定）

教学内容：

1、工业机器人与自动化、行业发展与人才需求；

2、机器人安全操作规范；

3、工业机器人系统组成（机器人概论、应用、常规型号、主要参数、编程方式、控制器、示教器等）

4、工业机器人的坐标系（工具坐标、用户坐标、全局坐标等）；

5、工业机器人的程序管理（创建、选择、删除、复制程序等）；

6、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

7、电工基本控制电路、常用工控设备的应用

8、直角机器人机械及控制部分认识

9、直角坐标机器人软件架构及参数掌握

10、软件编程及逻辑运算功能掌握

11、码垛工艺的使用

12、6轴机器人架构及内部电路认识

13、6轴机器人软件基本功能了解及掌握

14、6轴机器人软件编程掌握

15、水平多关节及6轴机器人认知

16、工业机器人的硬件结构，零部件说明，传动方式介绍

17、机器人结构的认识及拆装实习

18、机器人减速机、步进伺服工作原理及各部分原件使用原理及接线

19、机器人组装接线及调试

20、机器人种类及运动学基础学习，各种坐标系之间的联系与区别

21、坐标系标定及机器人精度标定认识