工业机器人短期速成班
更新时间:2018-10-10 15:37 浏览量:1091
◆课时:6天
◆费用(含教材费):8000元
◆机器人系统:固高、ABB系统
◆外地学员:代理安排住宿(需提前预定)
教学内容:
1、工业机器人与自动化、行业发展与人才需求;
2、机器人安全操作规范;
3、工业机器人系统组成(机器人概论、应用、常规型号、主要参数、编程方式、控制器、示教器等)
4、工业机器人的坐标系(工具坐标、用户坐标、全局坐标等);
5、工业机器人的程序管理(创建、选择、删除、复制程序等);
6、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型
7、电工基本控制电路、常用工控设备的应用
8、直角机器人机械及控制部分认识
9、直角坐标机器人软件架构及参数掌握
10、软件编程及逻辑运算功能掌握
11、码垛工艺的使用
12、6轴机器人架构及内部电路认识
13、6轴机器人软件基本功能了解及掌握
14、6轴机器人软件编程掌握
15、水平多关节及6轴机器人认知
16、工业机器人的硬件结构,零部件说明,传动方式介绍
17、机器人结构的认识及拆装实习
18、机器人减速机、步进伺服工作原理及各部分原件使用原理及接线
19、机器人组装接线及调试
20、机器人种类及运动学基础学习,各种坐标系之间的联系与区别
21、坐标系标定及机器人精度标定认识